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  3. 輪胎模具在線式智能激光清洗裝備

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    ①采用一體式可搖控的移動車載形式,實現在硫化機生產過程中的在線清洗,無需拆卸模具,節省時間,可大幅提高生 產效率和降低經濟成本。
    ②電動移載車帶有激光雷達,可實現一定區域的檢測和輪廓掃描,從而避開障礙物。
    ③采用三維機器視覺系統自動識別模具類型,清洗頭自動找正模具中心,實現機器人的自動清洗。
    ④機器人末端配有防碰撞傳感器,可有效防護機器人、清洗頭周邊器件和人員等的安全。
    ⑤對激光清洗所產生的煙塵同步進行收集并處理,保護周圍作業環境。


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